Me deparei com uma situação, relativamente básica até. Construí uma solução simples para acesso aos Hosts, no caso, serviços provenientes de PODs do Kubernetes (Minikube).
Precisava acessar da minha LAN (192.168.0.0/24) os PODs criados no meu Minikube, sem alterar IP de Services ou Ingress. O IP que eles obtiveram, trabalharia com eles.
A solução então, foi habilitar meu roteamento no host onde reside meu minikube, um Ubuntu 20.04, virtualizado em Virtual Box.
Para habilitar o roteamento neste host, execute o comando como root:
# echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
Isto habilitará sua máquina a rotear pacotes instantaneamente.
Caso estiver com o firewall ativo (IPTABLES), adicione esta linha para permitir que o iptables faça o FORWARD das requisições:
# iptables -P FORWARD ACCEPT
Perfeito! sua máquina hospedeira do Minikube já tem a capacidade de rotear redes!
No caso agora, queremos acessar algum POD que disponibilize algum serviço!
Vou acessar um serviço que expõe um ingress, acessarei um repositório de imagem, o harbor!
Executei o comando abaixo para verificar as FQDN e o IP do meu Ingress em questão, quer obter o core.harbor.domain:
# kubectl get ingress -n harbor

Vemos aqui que esse endereço core.harbor.domain tem como IP o endereço 192.168.58.2.
(caso não tiver, instale-o, sudo apt install net-tools)
Percebe-se que uma das interfaces do meu host hospedeiro do minikube possui endereço nesta rede.
# ifconfig

Ótimo até aqui, percebemos que possuo um endereço 192.168.51.1.
Agora, em qualquer outra máquina da rede que quisermos acessar esse serviço, no caso o core.harbor.domain.
Adicione uma rota estática para ela, como exemplo abaixo:
Outro host Linux qualquer da rede:
# route add -net 192.168.58.0 netmask 255.255.255.0 gw 192.168.0.31 dev wlp3s0
Neste caso, traduzindo o comando acima:
Estou criando uma rota estática para a rede 192.168.58.0/24 (alvo) que será alcançada pelo IP do Hospedeiro (192.168.0.31), que será o gateway desta rota.
Validando a rota:
# route -n

Agora, a última etapa restante é adicionar ao arquivo hosts a entrada para que possamos através do browser (no caso dessa aplicação) acessar a aplicação diretamente do nosso host que não seja o host do minikube.
Edite o arquivo /etc/hosts e adicione a linha (altere o IP e o nome conforme o obtido por você, para sua aplicação)
192.168.58.2 core.harbor.domain
Valide a comunicação:
# ping core.harbor.domain
Voilá, entre no seu browser e acesse sua aplicação conforme o FQDN correto!

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